26岁初产妇，妊娠39周，规律宫缩18小时，肛查宫口8cm，先露0，胎膜未破。腹部触诊为头先露，宫缩时宫体部不硬。持续30秒，间隔5分钟。胎心136次/分，B型超声检查示胎儿双顶径为9.0cm。